URP 프로그램 신청
- Posted at 2006/11/27 12:04
- Filed under 살아가기, 생각하기
얼마 전에 이 글에서 뭔가 로봇에 올인해보고싶다는 얘기를 했었는데, 마침 딱 적당한 기회가 찾아왔다. 바이오시스템학과 바이오컴퓨팅 연구실에서 진행하는 수중로봇개발!;;
연구 내용은 대략 이러하다.
개별연구 학점도 딸 수 있고, 연구비나 개발 장비 등도 모두 지원받을 수 있는 최적의 환경이다. 물론 주제가 주제이니만큼 꽤나 빡셀 것도 같지만, 나름 해보고 싶었던 것이라 기대 중이다.
MR 사람들 중에 관심 있는 사람들을 수소문해 로봇 개발에 관심이 많은 한 후배 녀석과 함께 신청했고, 전체 팀 인원은 우리를 포함하여 6명이다. 실제 URP 연구는 한 팀당 최대 3명까지라서 제어 및 시뮬레이션으로 1팀, 실제 구현 및 제작으로 1팀 이렇게 2팀으로 구성하여 신청했다. (다행히 최대 지원 가능한 연구과제 수보다 실제 신청된 과제 수가 적어서 탈락하는 일은 없을 것 같다) 나는 굳이 말하자면 제어 및 시뮬레이션 쪽을 하게 되지 않을까 생각하고 있다.
어쨌든 간만에 또 빡시면서 뭔가 남는 나날을 보낼 수 있을 것 같다.
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- KAIST, URP, 로봇, 수중로봇, 연구
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민정식 2006/11/27 14:25 # M/D Reply Permalink
잘해내실거에요...
겨울인데 감기 조심하시구요
올라오는 글 잘보고 있어요~
화이팅입니다.-
daybreaker 2006/11/27 20:31 # M/D Permalink
넵, 고맙습니다.
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BlueNote 2006/11/27 18:41 # M/D Reply Permalink
요즘 Robotics관련해서 기계나 전자쪽 연구보다는 CS쪽에서 AI와 Vision을 많이 하고 있어. AI쪽 특히나 Machine Learning쪽은 활발한 연구활동이 이루어지고 있구(요즘 입학하는 CS학생들의 1지망 문야가 AI라고 하더라). Robotics에 관심있으면 확통, 선대, Machine Learning, Vision 정도를 들어두면 도움이 될 것 같더라(얼마전에 Machine Learning 전공하신 교수님께서 부임하셨던데 개강하시면 좋을듯).
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daybreaker 2006/11/27 20:45 # M/D Permalink
확통은 이번 학기에 듣고 있고, 선대개는 재수강(...) 중입니다.; (수학과 선대를 들을지 생각해봤는데, 수학과 복수전공하는 룸메 말로는 CS 쪽에서 응용할 만한 내용은 별로 없고 증명 위주라고 하네요. 오히려 물리과 쪽이 도움이 될 거라고 합니다.)
저도 패턴 인식이나 비전 분야에 약간 관심이 있었고, 원래 로봇 쪽을 해보고 싶었기 때문에 지원하게 되었죠. Machine Learning도 재밌을 것 같군요. (인지과학입문 수업에서 겉핥기식으로 Markov Model 등에 대해 다뤘었는데 이쪽으로 더 깊이 들어가는 건가요? 뭐 그거 말고도 여러 이론들이 있겠지만..)
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개소리김 2007/03/13 02:56 # M/D Reply Permalink
=ㅅ=안녕하세요 60프레임에서 동일 아이디 쓰는
사람입니다 아침놀님 글보고 urp연구 하신다기에
궁금해서 검색해보니 이리 들어오네요 -ㅅ-ㅎㅎㅎ
연구 열심히 하세요~ 재미있을거 같네요...-
daybreaker 2007/03/14 13:46 # M/D Permalink
요즘 진행상황이 살짝 암울해서... -_ㅠ
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